La localidad, que llegó a contar con el estatus de municipio, a mediados del siglo XIX tenía una población con 80 habitantes.​ Antaño era denominada «Esteras del Ducado».​ En 2018 contaba con 25 habitantes.

La población está bordeada de naturaleza y es el lugar de nacimiento del río Jalón, importante afluente del Ebro. De ella podemos contar la anécdota de la Fuente de los Baños de Esteras de Medinaceli. No está muy claro donde pertenecía la fuente. Cada vecino indicará que la fuente era la de su población pero lo que si es seguro es que curaba afecciones de la piel.

El edificio más destacado de la población es su iglesia parroquial de la Expectación de Nuestra Señora. La iglesia es comienzos del S. XVIII y en su interior podemos ver un retablo barroco-rococó de mediados del XXI.