La Plaza Mayor de la Villa, levantada sobre el Foro romano, fue el centro social y administrativo de Medinaceli. En la actualidad, sus más de 5000 metros cuadrados de planta están enmarcados por algunos de los edificios más solemnes de esta ciudad, entre los cuales se encuentra el Aula Arqueológica. En su interior se recrean los eventos prehistóricos e históricos a través de reconstrucciones a tamaño natural, maquetas de ambientes públicos y privados y multitud de paneles informativos; un túnel en el tiempo que muestra nada más llegar los aspectos más significativos de los asentamientos paleolíticos y neolíticos que existieron en el Valle de Ambrona. Desde la recepción, se accede a la sala romana, con reproducciones de una calzada romana, calles y una casa porticada que tiene dentro una reproducción del mosaico romano hallado en la ciudad. Por último, una sala medieval que ilustra el cruce de culturas que convivieron aquí gracias a reconstrucciones de un aljibe musulmán, una sinagoga judía y una ermita y una necrópolis cristianas.